深度及彩色成像一体式手持三维建模装置

摘要

本发明涉及三维成像和建模设备领域，具体涉及一种深度及彩色成像一体式手持三维建模装置，包括深度传感器和彩色传感器、图像处理单元、传感器姿态估算单元、三维模型重建单元、体素流化存储单元、以及触摸显示屏；通过数据总线，深度传感器和彩色传感器与图像处理单元连接，图像处理单元再同时与传感器姿态估算单元以及三维模型重建单元连接，三维模型重建单元和触摸显示屏连接，传感器姿态估算单元和三维模型重建单元之间相互连接，三维模型重建单元和体素数据流化存储单元之间相互连接。本装置体积小易携带，可对大场景进行实时、高精度的三维建模，并输出带有彩色纹理的三维网格数据。

主权项

一种深度及彩色成像一体式手持三维建模装置，包括深度传感器(1)、彩色传感器(2)，其特征在于：同时包括图像处理单元(3)、传感器姿态估算单元(4)、三维模型重建单元(5)、体素流化存储单元(6)、以及触摸显示屏(7)，深度传感器(1)和彩色传感器(2)通过数据总线和图像处理单元(3)连接，图像处理单元(3)通过数据总线同时与传感器姿态估算单元(4)以及三维模型重建单元(5)连接，三维模型重建单元(5)通过数据总线和触摸显示屏(7)连接，传感器姿态估算单元(4)和三维模型重建单元(5)之间通过数据总线相互连接，三维模型重建单元(5)和体素数据流化存储单元(6)之间通过数据总线相互连接。