一种指定物体跟踪方法

摘要

本发明公开了一种指定物体跟踪方法，其中，该指定物体跟踪方法包括：获取当前帧中跟踪目标的位置信息，根据所述位置信息确定所述跟踪目标的第一搜索区域，根据所述第一搜索区域确定第一混合特征，以所述第一混合特征作为输入，计算目标模板，获取下一帧中所述跟踪目标在相同的所述位置信息下的M个第二搜索区域，根据所述M个第二搜索区域确定M个分别对应的第二混合特征图，根据所述目标模板和所述第二混合特征图计算所述跟踪目标的特征响应图；确定所述特征响应图中滤波响应最大的特征点的位置为所述跟踪目标的位置。

主权项

一种指定物体跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧中跟踪目标的位置信息；根据所述位置信息确定所述跟踪目标的第一搜索区域R_org；根据所述第一搜索区域R_std确定第一混合特征Z_fea,所述第一混合特征Z_fea包括：卷积神经网络特征Z_cnn、方向梯度直方图HOG特征Z_hog和颜色特征Z_lab；以所述第一混合特征Z_fea作为输入，计算目标模板tmpl，所述目标模板tmpl用于将所述跟踪目标的特征信息转化为位置信息；获取下一帧中所述跟踪目标在相同的所述位置信息下的M个第二搜索区域R_si，所述M为大于或等于3的整数，所述M个第二搜索区域R_si分别对应M个不同的搜索尺寸；根据所述M个第二搜索区域R_si确定M个分别对应的第二混合特征图Z_si；根据所述目标模板tmpl和所述第二混合特征图Z_si计算所述跟踪目标的特征响应图Rmap_si；确定所述特征响应图Rmap_si中滤波响应最大的特征点的位置为所述跟踪目标的位置。