一种基于视频图像对运动目标检测和平滑跟随的方法

摘要

本发明提供了一种基于视频图像对运动目标检测和平滑跟随的方法，其包括以下步骤：对图像序列进行预处理得到前景图；采用轮廓识别的方法筛选出所有运动目标；通过降维度来快速计算运动物体的水平位置；通过边界层策略来平滑目标的运动状态；生成模特机器人跟随运动的角速度曲线。本发明的优势在于，算法简单易行，能够快速识别移动目标，并且对硬件配置环境要求较低，可以广泛的应用在模特机器人视觉系统中，在实现模特机器人平滑跟随移动目标运动的同时也避免了抖动的现象。

主权项

一种基于视频图像对运动目标检测和平滑跟随的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对图像序列进行预处理得到前景图；步骤二：采用轮廓识别的方法筛选出所有运动目标；步骤三：通过降维度来快速计算运动物体的水平位置，具体包括：(1)生成运动目标像素的水平坐标直方图；(2)根据上述直方图，选取合适的阈值，确定运动目标的边界；(3)过滤噪声并最终确定运动目标的中心位置；步骤四：通过边界层策略来平滑目标的运动状态，边界层策略是通过高频滤波的方式，实现对运动目标运动状态的平滑处理；步骤五：生成模特机器人跟随运动的角速度曲线。