一种坐标转换方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种坐标转换方法及装置，该方法包括：将待转换的二维平面图中待转换点的像素坐标映射到全景球面上，生成全景场景；将全景场景的三维坐标系转换为角度坐标系；根据待转换点与全景球面的中心点之间的经纬度相对关系计算出待转换点与全景球面的中心点之间的相对角度关系；根据待转换点与全景球面的中心点之间的相对角度关系以及角度坐标系到三维坐标系的逆转换关系，生成待转换点的三维坐标值，完成待转换点的二维坐标到三维坐标的转换。通过上述方法，利用经纬度及高度将空间中的任意一点映射到角度坐标系中，通过全景地图与二维地图之间的强关联，实现二维坐标到三维坐标的转换。

主权项

一种坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：将待转换的二维平面图中待转换点的像素坐标映射到全景球面上，生成全景场景；将所述全景场景的三维坐标系转换为角度坐标系；根据所述待转换点与所述全景球面的中心点之间的经纬度相对关系计算出所述待转换点与所述全景球面的中心点之间的相对角度关系；根据所述待转换点与所述全景球面的中心点之间的相对角度关系以及所述角度坐标系到所述三维坐标系的逆转换关系，生成所述待转换点的三维坐标值。