一种基于双核处理器的飞行控制系统

摘要

本发明公开了一种基于双核处理器的飞行控制系统，其包括用于控制无人机飞行的飞行控制器。飞行控制器在结构上分为主板和底板，主板主要实现无人机飞行姿态数据的解算、控制和存储，底板主要是为整个系统工作提供电源，并向主板提供姿态和高度数据。主板主要由双核处理器、存储单元和接口通信模块组成；底板主要由空压计、惯性导航模块和电源模块组成。双核处理器读取惯性导航模块和空压计的数据，进行飞行姿态数据解算，并通过接口通信模块输出PWM信号控制无人机的电机转速，也能通过接口通信模块接受外部RC信号，实时调整无人机的飞行姿态。存储单元主要是将无人机的飞行运动轨迹数据存储，电源模块为整个系统工作提供电源。

主权项

一种基于双核处理器的飞行控制系统，其包括用于控制无人机飞行的飞行控制器，其特征在于：所述飞行控制器在结构上分为主板和底板，所述主板主要实现无人机飞行姿态数据的解算、控制和存储，所述底板主要是为整个系统工作提供电源，并向所述主板提供姿态和高度数据；所述主板主要由双核处理器、存储单元和接口通信模块组成；所述底板主要由空压计、惯性导航模块和电源模块组成；所述双核处理器读取所述惯性导航模块和所述空压计的数据，进行飞行姿态数据解算，并通过所述接口通信模块输出PWM信号控制所述无人机的电机转速，也能通过所述接口通信模块接受外部RC信号，实时调整所述无人机的飞行姿态；存储单元主要是将所述无人机的飞行运动轨迹数据存储，所述电源模块为整个系统工作提供电源。