发明名称 |
基于多智能体的车间自主调度系统和方法 |
摘要 |
本发明涉及一种车间调度系统和方法,具体涉及一种基于多智能体的车间自主调度系统和方法。为了实现车间自主调度的问题,本发明的基于多智能体的车间自主调度系统包括生产信息库、设备信息库、工件智能体组、设备智能体组和物流智能体;所述物流智能体配置为能够执行接收到的所述工件智能体组发送的指令,并能够实时监测其对应的物流工具的工作状态。本发明的智能体覆盖所有的工件、设备和物流工具,因此能够方便地收集到生产过程中的数据,进而监测生产状态和设备运行情况,发生故障及时报警,根据车间环境的变化自适应调整,提高了系统的鲁棒性和可靠性。 |
申请公布号 |
CN106527373A |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201611100675.9 |
申请日期 |
2016.12.05 |
申请人 |
中国科学院自动化研究所 |
发明人 |
谭杰;白熹微 |
分类号 |
G05B19/418(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/418(2006.01)I |
代理机构 |
北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 |
代理人 |
宋宝库 |
主权项 |
一种基于多智能体的车间自主调度系统,其特征在于,该系统包括:生产信息库、设备信息库、工件智能体组、设备智能体组和物流智能体;所述生产信息库,配置为存储生产信息;所述设备信息库,配置为存储生产设备信息;所述工件智能体组,配置为能够接收生产计划以及从所述生产信息库读取与所接收的生产计划相匹配的生产信息,并将读取到的与所接收的生产计划对应的生产信息发送给所述设备智能体组;所述设备智能体组,配置为能够接收所述工件智能体组发送的生产信息以及从所述设备信息库读取生产设备信息,并根据读取到的生产设备信息对所述生产计划进行可行性判断;所述物流智能体,配置为能够执行接收到的所述工件智能体组发送的指令,并能够实时监测其对应的物流工具的工作状态。 |
地址 |
100080 北京市海淀区中关村东路95号 |