单目相机3D车轮定位仪

摘要

本发明公开一种单目相机3D车轮定位仪，汽车处于举升机上，举升机带动汽车做升降运动；举升机与汽车的底盘相贴，汽车的车轮悬空设于举升机的两侧；目标靶的数量与汽车的车轮数量相同，这些目标靶分别安装在汽车的车轮轮毂上，且目标靶的中心轴与车轴在同一直线上；相机架云台组件包括固定基座和旋转云台；固定基座固定在举升机的正下方，旋转云台安装在固定基座上；广角相机的数量为1个，该广角相机安装在相机架云台组件的旋转云台上，广角相机的镜头朝上；旋转云台带动广角相机镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；计算机与广角相机连接。本发明具有无需进行相机位置标定、不需要推车测量和目标靶小的特点。

主权项

单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：包括举升机(7)、目标靶(4)、广角相机(1)、计算机(5)和相机架云台组件；待定位汽车处于举升机(7)上，举升机(7)带动待定位汽车做升降运动；举升机(7)与待定位汽车的底盘相贴，待定位汽车的车轮悬空设于举升机(7)的两侧；目标靶(4)的数量与待定位汽车的车轮数量相同，这些目标靶(4)分别安装在待定位汽车的车轮轮毂上，且目标靶(4)的中心轴与车轴在同一直线上；相机架云台组件包括固定基座(3)和旋转云台(2)；固定基座(3)固定在举升机(7)的正下方，旋转云台(2)安装在固定基座(3)上；广角相机(1)的数量为1个，该广角相机(1)安装在相机架云台组件的旋转云台(2)上，广角相机(1)的镜头朝上；旋转云台(2)带动广角相机(1)镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；计算机(5)与广角相机(1)连接。