螺旋桩机智能电气控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种螺旋桩机智能电气控制系统及控制方法，其通过接入电控系统的光电编码器、行程开关及拉力传感器作检测反馈，并在电控系统中对反馈进行编程处理，能以变频控制方式同步控制卷扬电机、反压电机、变频电机一、变频电机二的协调运行，从而不断调节螺纹钻杆的旋转速度与卷扬电机转速之间的相对关系，其能减少人为不利因素影响，降低劳动强度，形成的内螺纹质量好，钻孔质量稳定，施工效率高，驱动装置故障率低，便于维护；在通过无线通讯模块与泵车建立连接后，能够方便地对施工参数进行记录、调取，实现有效监管，能及时发现工程问题，并及时补救，消除工程隐患；接入网络云端系统后，便于进行远程监管、维护，查询施工历史记录。

主权项

一种螺旋桩机智能电气控制系统，包括车体平台、设在车体平台上的立柱、与所述立柱的外侧壁体配合的动力头及安装在动力头下部的螺纹钻杆，其特征在于：还包括卷扬电机、反压电机、安装在动力头上部的变频电机一、变频电机二、以及包括编程模块的电控系统；所述卷扬电机及反压电机均为变频式电机；在所述立柱的内侧壁体上设有能够垂直移动的滑块；在所述车体平台上且于滑块的下方设有光电编码器及与光电编码器配合的定滑轮组一；对应于与光电编码器配合的定滑轮组一，在所述滑块的下端设置相匹配的定滑轮组二；在所述卷扬电机的卷扬滚筒上缠绕的钢丝绳在所述定滑轮组一与定滑轮组二之间往复缠绕多圈，且在所述定滑轮组一与定滑轮组二之间的钢丝绳上设有拉力传感器；在所述车体平台上设有行程开关与跨置在卷扬电机和光电编码器之间的钢丝绳对应；所述反压电机驱动下的卷扬滚筒上缠绕的钢丝绳经设在所述车体平台左端的定滑轮后固定连接在所述动力头的下端；在所述滑块的上端与所述动力头的上端之间连接有一大背绳，所述大背绳经过设在所述立柱顶部的定滑轮；所述卷扬电机、反压电机、变频电机一、变频电机二、光电编码器、行程开关及拉力传感器均接入了所述电控系统。