基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统

摘要

本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。

主权项

基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱(6)上的水下作业机器人(1)，其特征在于：所述水下作业机器人(1)两侧对称设置有用于抱紧桩柱(6)的液压环抱双机械手(3)，所述水面控制台与水下作业机器人(1)信号连接，用于控制水下作业机器人(1)及液压环抱双机械手(3)的动作。