薄板焊接机器人

摘要

本发明涉及一种薄板焊接机器人，它包括：机器手臂，其具有多个自由度；焊枪，所述焊枪设置在所述机器手臂上，从而能随着所述机器手臂运动，所述焊枪用于对所述薄板进行焊接；视频摄像机，其包括用于获取所述薄板和/或焊缝图像的图像传感器和用于控制所述图像传感器获取图像的电子快门；主动照明，所述主动照明包括用于向所述视频摄像机提供照明的发光二极管，所述发光二极管基于所述电子快门动作而动作。本发明采用上述装置，可以对各种情形的薄板的对接焊缝（包括无间隙和有一定间隙的焊缝）可靠识别，而不会发生识别失败的情况。

主权项

一种薄板焊接机器人，其特征在于，它包括：机器手臂，其具有多个自由度；焊枪，所述焊枪设置在所述机器手臂上，从而能随着所述机器手臂运动，所述焊枪用于对所述薄板进行焊接；视频摄像机，其包括用于获取所述薄板和/或焊缝图像的图像传感器和用于控制所述图像传感器获取图像的电子快门；主动照明，所述主动照明包括用于向所述视频摄像机提供光的发光二极管，所述发光二极管基于所述电子快门动作而动作。