旋转驱动力赋予装置及其电动装置

摘要

旋转驱动力赋予装置具备电动装置(50)和行星齿轮变速装置(10)。行星齿轮变速装置(10)的太阳齿轮轴(12)、行星齿轮架轴(27)、内齿轮架轴(37)中的、一轴成为输出轴(Ao)，另一轴成为定速输入轴(Ac)，剩余的一轴成为可变速输入轴(Av)。电动装置(50)具备：具有以轴线(Ar)为中心而自转且与定速输入轴(Ac)连接的定速转子(52)的定速电动机(51)；以及具有以轴线(Ar)为中心而自转且与可变速输入轴(Av)连接的可变速转子(72)的可变速电动机(71)。在可变速转子(72)上形成以轴线(Ar)为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔(74)，定速转子(52)插入到轴插入孔(74)。

主权项

一种旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具备：电动装置，其产生旋转驱动力；以及变速装置，其使由所述电动装置产生的旋转驱动力变速而传递至驱动对象，所述变速装置具有：太阳齿轮，其以轴线为中心而自转；太阳齿轮轴，其固定于所述太阳齿轮，且以所述轴线为中心而沿轴向延伸；行星齿轮，其与所述太阳齿轮卡合，且以所述轴线为中心而公转，并且以自身的中心线为中心而自转；内齿轮，其以所述轴线为中心而呈环状排列有多个齿，且与所述行星齿轮卡合；行星齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的行星齿轮架轴，将所述行星齿轮支承为能够以所述轴线为中心而公转且能够以所述行星齿轮自身的中心线为中心而自转；以及内齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的内齿轮架轴，且将所述内齿轮支承为能够以所述轴线为中心而自转，所述太阳齿轮轴、所述行星齿轮架轴以及所述内齿轮架轴中的、任一轴成为与所述驱动对象连接的输出轴，另一轴成为定速输入轴，剩余的一轴成为可变速输入轴，所述电动装置具有：定速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述定速输入轴直接或者间接地连接的定速转子；以及可变速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述可变速输入轴直接或者间接地连接的可变速转子，在所述可变速转子和所述定速转子中的第一转子上形成有以所述轴线为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔，第二转子插入所述第一转子的所述轴插入孔。