发明名称 一种盲卷积运动模糊图像复原方法
摘要 本发明一种盲卷积运动模糊图像复原方法。该方法包括如下步骤:S1:采集得到观测图像,使用微分滤波器对观测图像进行导数滤波,生成高频退化图像;S2:更新清晰图像;S3:采用迭代最小二乘法求解下式更新求解点扩散函数;S4:若点扩散函数的尺寸小于设定值,增大点扩散函数的尺寸,返回S2。否则,中止迭代。S5:根据S4得到的最佳点扩散函数和观测图像通过现有的非盲卷积方法,求解得到复原图像。本发明求解的点扩散函数稳定,从而抑制了噪声对恢复图像的影响,使得算法的模糊恢复效果显著、自动化程度高操作简单、执行速度快。
申请公布号 CN106530251A 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201610973795.3 申请日期 2016.11.03
申请人 北京航星机器制造有限公司 发明人 徐圆飞;张文杰;何竞择
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/20(2017.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 陈鹏
主权项 一种盲卷积运动模糊图像复原方法,其特征在于步骤如下:(1)采集得到观测图像g(x,y),使用微分滤波器<img file="FDA0001143362440000014.GIF" wi="59" he="59" />和<img file="FDA0001143362440000015.GIF" wi="59" he="65" />对观测图像g(x,y)进行导数滤波,生成高频退化图像<img file="FDA0001143362440000016.GIF" wi="347" he="70" />(2)更新清晰图像q:设置外迭代i=0,1..M‑1;内迭代j=0,1...N‑1;M、N均为正整数;λ为设定的正则化参数;t为设定的收缩阈值;q<sup>i</sup>为第i次外迭代后的图像;利用下式<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>q</mi><mrow><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mi>i</mi></msubsup><mo>=</mo><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mi>p</mi><mo>-</mo><msup><mi>tk</mi><mi>T</mi></msup><mo>(</mo><mrow><msubsup><mi>kq</mi><mi>j</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>-</mo><mi>p</mi></mrow><mo>)</mo><mo>|</mo><mo>-</mo><msup><mi>t&lambda;</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>g</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>-</mo><msup><mi>tk</mi><mi>T</mi></msup><mo>(</mo><mrow><msubsup><mi>kq</mi><mi>j</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>-</mo><mi>p</mi></mrow><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001143362440000011.GIF" wi="1190" he="71" /></maths>经过两层迭代后,调整正则化参数λ'=λ||q<sup>i</sup>||<sub>2</sub>,得到更新后的清晰图像q;其中<img file="FDA0001143362440000012.GIF" wi="46" he="73" />为外迭代i次、内迭代j次后的清晰图像;(3)采用迭代最小二乘法求解下式更新求解点扩散函数k:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><munder><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></munder><mi>&lambda;</mi><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>q</mi><mo>&CircleTimes;</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>p</mi><mo>|</mo><msubsup><mo>|</mo><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>&psi;</mi><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>k</mi><mo>|</mo><msub><mo>|</mo><mn>1</mn></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0001143362440000013.GIF" wi="587" he="91" /></maths>在迭代过程中,通过使用共轭梯度迭代,根据前一次的点扩散函数k更新计算新的约束权重ψ;根据最小二乘迭代法求出最终满足约束条件的点扩散函数k;(4)若点扩散函数k的尺寸小于设定值k<sub>max</sub>,增大点扩散函数k的尺寸,返回步骤(2)交替更新清晰图像q和点扩散函数k;否则,中止迭代并进入步骤(5);(5)根据步骤(4)得到的最佳点扩散函数k(x,y)和观测图像g(x,y)通过现有的非盲卷积方法,求解得到复原图像f(x,y);其在频域上的求解公式如下:F(u,v)=(G(u,v)‑N(u,v))/(K(u,v)+e)其中,N(u,v)表示加性噪声,e为常数。
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