| 主权项 |
一种机电一体化探测雷达，其特征在于，包括：支架；俯仰转架，其枢接在所述支架上；雷达本体，其固定在所述俯仰转架的一端；所述雷达本体成像方法，包括以下步骤：步骤1，将相控阵雷达天线阵面划分为M×N个子阵，每个子阵有K×L个阵元，总共有M×N×K×L个阵元，阵元按矩形均匀分布，相控阵雷达发射机在第q个脉冲下将线性调频信号s0q发射到成像场景中，并接收第q个脉冲下的含P个目标散射点的回波信号，将排列在相控阵雷达阵面的第m行n列的子阵中的第k行l列的阵元在第q个脉冲下的第p个目标散射点处的相移值设定为q＝1,2,...,Q,Q脉冲总个数,m＝1,2,3,...,M，M为天线阵面行数，n＝1,2,3,...,N，N为天线阵面列数，l＝1,2,3,...,L，L为子阵的列数，k＝1,2,3,...,K，K为子阵的行数；步骤2，对第q个脉冲下的含P个目标散射点的回波信号进行去载频fc，得到第q个脉冲下的含P个目标散射点的基频回波信号s1q，对基频回波信号s1q进行距离脉压，得到距离脉压后的基频回波信号s2q；再从距离脉压后的基频回波信号s2q中得到第u个距离单元内的含P个目标散射点的回波信号u＝1,2,3...,U，U表示每个脉冲下的距离单元的总个数；步骤3，利用相控阵雷达阵面的第m行n列的子阵中的第k行l列的阵元在第q个脉冲下的每个目标散射点处的相移值得到Q个脉冲下的P个目标散射点的天线辐射方向性增益矩阵F，F维数Q×P；再利用天线辐射方向性增益矩阵F构建Q个脉冲下的第u个距离单元内的含P个目标散射点的回波信号su；再利用天线辐射方向性增益矩阵F和Q个脉冲下的第u个距离单元内的含P个目标散射点的回波信号su构建第u个距离单元内的P个目标散射点的散射系数向量σu的目标函数；并且在稀疏约束条件下求解目标函数得到第u个距离单元内的P个目标散射点的散射系数向量估计值；步骤4，先由第u个距离单元内的P个目标散射点的散射系数向量估计值形成二维图像Zu，再由U个距离单元的二维图像Z1,Z2,...Zu...,ZU按照距离单元的顺序排列起来得到三维图像Z＝[Z1,Z2,...Zu...,ZU]；水平转动机构，其用于驱动所述雷达本体水平转动；油缸，其枢接在所述俯仰转架的另一端，通过所述油缸的活塞杆的伸缩驱动所述雷达本体俯仰转动；流量计，其与所述油缸连接，用于计量进入所述油缸内的液压油的流量；第一处理器，其根据所述流量计所计量的液压油的流量值计算所述油缸的活塞杆的伸出量，并根据所述伸长量计算所述雷达本体的俯仰角度值或变化值。 |
