码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构

摘要

本发明公开了一种码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，包括：装在安装支架上的电机，电机的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的另一端安装有滚珠轴承，滚珠轴承卡设在导向槽板上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽内，滚珠轴承能在导向槽内来回滚动，导向槽板上固定连接有竖直的导向杆，导向杆的下端与推板固定连接，电机输出轴转动能够驱动摆臂转动，当摆臂安装有滚珠轴承的一端由上向下转动时，推板竖直向下运动，直至推板下降至推箱高度；当摆臂安装有滚珠轴承的一端由下向上转动时，推板竖直向上抬高，直至推板回复至初始高度。本发明的优点是：有效提高了推板升降的稳定性和升降的速度，同时还大大降低了推板频繁升降过程中的能耗。

主权项

码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构，包括：安装支架，安装支架上安装有电机，其特征在于：电机的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的另一端安装有滚珠轴承，所述的滚珠轴承卡设在导向槽板上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽内，滚珠轴承能在导向槽内来回滚动，导向槽板上固定连接有竖直方向设置的导向杆，导向杆的下端与推板固定连接，导向杆上设置有竖直导向机构，电机的输出轴转动能够驱动摆臂转动，当摆臂安装有滚珠轴承的一端由上向下转动时，在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向下运动，直至推板下降至推箱高度；当摆臂安装有滚珠轴承的一端由下向上转动时，在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向上抬高，直至推板回复至初始高度。