码垛系统

摘要

本发明公开了一种码垛系统，包括：位于垛输送机构一侧的码垛机械手和垛成型平台以及另一侧的隔板座和隔板派送机，码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板由垛输送机构输送至码垛位置后，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的物料转移至码垛位置处的垛板上，隔板派送机从隔板座上抓取隔板后，其派送臂转动90度，此时被抓取的隔板位于码垛位置处垛输送机构中垛板的正上方、并且被抓取的隔板与码垛位置处垛板的放置方向相一致，这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在码垛位置处垛板上的整层物料上。本发明的优点在于：布局合理、占地面积小，能效提高码垛效率。

主权项

码垛系统，包括：垛输送机构、垛成型平台、码垛机械手、隔板座、隔板派送机，垛输送机构的两端分别为输入端和输出端，垛板从垛输送机构的输入端输入，垛成型平台用于将整层物料按照目标垛形堆积成型而形成一层垛料，隔板派送机包括有派送臂，派送臂的外端部设置有隔板抓手，码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板能由垛输送机构输送至码垛位置后，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的一层垛料转移至垛输送机构中码垛位置处的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相邻的上下两层垛料的隔板，其特征在于：码垛机械手与垛成型平台位于垛输送机构的同一侧，隔板座与隔板派送机位于垛输送机构的另一侧，隔板座与隔板派送机的位置、以及隔板座上隔板的放置方向能确保：隔板派送机的隔板抓手从隔板座上抓取隔板后，接着隔板派送机的派送臂转动90度，隔板抓手恰好转动至码垛位置处，同时被抓取的隔板恰好位于垛输送机构中码垛位置处的垛板的正上方、并且被抓取的隔板与垛输送机构中码垛位置处的垛板的放置方向相一致，这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在垛输送机构中码垛位置处的垛板上的每一层的垛料上。