发明名称 |
一种用于套索的微型可控夹头机构 |
摘要 |
本发明公开了一种用于套索的微型可控夹头机构,包括滑块导向机构、设置在滑块导向机构中的滑块、设置在滑块导向机构上的夹头机构和驱动电机,滑块导向机构包括导槽、设置在导槽上的端盖、设置在导槽中的第一销轴和第二销轴,滑块设置在导槽中并安装在第一销轴和第二销轴外部,滑块能在驱动电机的驱动下沿两个销轴滑动。本发明可实现快速自动的夹持绳索,结构简单,体积小,质量轻,夹持可靠。 |
申请公布号 |
CN106514623A |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201611151331.0 |
申请日期 |
2016.12.13 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
王兴松;张琦;沈小朋 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
代理人 |
柏尚春 |
主权项 |
一种用于套索的微型可控夹头机构,其特征在于,该机构包括滑块导向机构(3)、设置在所述滑块导向机构(3)中的滑块(2)、设置在滑块导向机构(3)上的夹头机构(4)和驱动电机(1),所述滑块导向机构(3)包括导槽(31)、设置在所述导槽(31)上的端盖(32)、设置在导槽(31)中的第一销轴(33)和第二销轴(34),所述滑块(2)设置在导槽(31)中并安装在第一销轴(33)和第二销轴(34)外部,滑块(2)能在驱动电机(1)的驱动下沿两个销轴滑动,所述夹头机构(4)包括一侧与导槽(31)连接的夹头底座(41)、设置在与所述夹头底座(41)另一侧的弹簧夹头(42)和安装在所述弹簧夹头(42)外部并与夹头底座(41)连接的夹头螺帽(43);所述端盖(32)和滑块(2)上均设置有用以穿过绳索的通孔,两个通孔均与弹簧夹头(42)、夹头螺帽(43)同轴设置,所述弹簧夹头(42)上端穿过夹头底座(41)并与滑块(2)接触,下端设置在夹头螺帽(43)内,所述夹头螺帽(43)的内径沿远离弹簧夹头(42)的方向递减。 |
地址 |
210096 江苏省南京市四牌楼2号 |