一种带有微调机械臂的机器人，控制方法及装置

摘要

本发明示出一种带有微调机械臂的机器人，控制方法及装置，所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和微调装置；其中所述微调装置包括：微调控制器，记忆弹簧，位移传感器和支座；所述微调装置设置有加热装置；本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到支座上的成像板与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制微调控制器中的电加热装置对记忆弹簧进行加热，记忆弹簧缓慢向前运动，从而使成像板再缓慢向前运动预置距离，使成像板既可以更近距离的靠近目标物体又防止与目标的碰撞，达到微调的目的。

主权项

一种带有微调机械臂的机器人，其特征在于，包括：机械臂，控制平台，轮子和微调装置；其中所述微调装置包括：微调控制器，记忆弹簧，位移传感器和支座；所述控制平台的底部的四个顶角分别设置有所述轮子；所述控制平台的顶端与所述机械臂的一端相连接；所述机械臂的另一端与所述微调控制器的一端相连接；所述微调控制器与所述控制平台电连接；所述微调控制器设置有加热装置，所述加热装置与所述记忆弹簧相连接；所述记忆弹簧的一端与所述微调控制器的另一端相连接，所述记忆弹簧的另一端与所述支座的一端相连接；所述位移传感器固定在所述支座的另一端。