| 发明名称 | 用于引导细长柔性医疗器械的机器人化模块 | ||
| 摘要 | 用于驱动细长柔性医疗器械的机器人化模块包括一对(33)驱动件(24、24')，所述驱动件处于驱动结构或者处于自由结构。这对(33)驱动件(24、24')可以在第一位置与第二位置之间移动。控制构件(18、11)按照重复循环的方式起作用，以使处于驱动结构的驱动件(24、24')从第一位置移动到第二位置，并使处于自由结构的驱动件从第二位置移动到第一位置。 | ||
| 申请公布号 | CN106535808A | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201580036079.6 | 申请日期 | 2015.06.12 |
| 申请人 | 罗博凯思公司 | 发明人 | 塞巴斯蒂恩·戴伯弗;布鲁诺·福尼厄;杰克奎斯·马里格尼厄;伊内斯·奥阿利;菲利普·本克特克斯;法比恩·戴斯特雷贝克 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
| 代理机构 | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人 | 张雅静 |
| 主权项 | 用于驱动细长柔性医疗器械的机器人化模块，包括：‑底座(132)，‑一对(33)驱动件(24、24')，分别具有一个驱动面(34、34')，这对(33)驱动件(24、24')适于可交替地处于驱动结构和自由结构，处于所述驱动结构时，这对(33)驱动件(24、24')的所述驱动面(34、34')与待驱动的细长柔性医疗器械啮合并且设置在其两侧，处于自由结构时，这对(33)驱动件(24、24')的所述驱动面(34、34')不与细长柔性医疗器械啮合，根据第一位置和第二位置之间的自由度，这对(33)驱动件(24、24')相对于所述底座(132)可移动地安装，‑控制构件(18、11)，适合以循环重复的方式控制处于驱动结构的这对(33)驱动件(24、24')相对于所述底座(132)从第一位置移动到第二位置的运动，因此相对于所述底座(132)驱动所述细长柔性医疗器械，并且控制处于自由结构的这对(33)驱动件(24、24')相对于所述底座(132)从第二位置移动到第一位置的运动，而不相对于所述底座驱动所述细长柔性医疗器械。 | ||
| 地址 | 法国鲁昂 | ||