一种基于双地面站的无人机流水线式起降方法

摘要

本发明公开了一种基于双地面站的无人机流水线式起降方法，属于无人机指挥自动化技术领域。具体步骤如下：1)地面站A控制第一架无人机执行起飞过程中的步骤d至步骤g；2)当地面站A控制第一架无人机完成步骤g时，地面站B控制第二架无人机完成步骤e，准备起飞检查；3)地面站A控制第一架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第三架无人机执行起飞；4)地面站B控制第二架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第四架无人机执行起飞；后续的无人机起飞，重复上述步骤一至步骤四；完成多个无人机的流水线式起飞；降低集结等待时间，提高编队执行任务的响应实时性及编队执行任务的航程、航时。

主权项

一种基于双地面站的无人机流水线式起降方法，其中，无人机起飞过程包括以下步骤：a)填充加挂：耗时T1，占用机棚；b)静检：耗时T2，占用机棚；c)动检：耗时T3，占用机棚；d)从机棚滑至滑行道起点：耗时T4，占用停机坪；e)从滑行道起点滑行至起飞线：耗时T5，占用滑行道；f)起飞前检查：耗时T6，占用跑道；g)滑跑起飞至安全区域：耗时T7，占用场站空域；其特征在于，通过设置的地面站A、地面站B分别控制多个无人机流水线式完成起降；所述基于双地面站的无人机流水线式起降方法控制无人机起飞包括以下步骤：步骤一、所述地面站A控制第一架无人机执行所述起飞过程中的步骤d至步骤g；步骤二、当地面站A控制第一架无人机完成步骤g时，所述地面站B控制第二架无人机完成步骤e，准备起飞检查；步骤三、所述地面站A控制第一架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第三架无人机执行起飞；步骤四、所述地面站B控制第二架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第四架无人机执行起飞；步骤五、后续的无人机起飞，重复上述步骤一至步骤四；完成多个无人机的流水线式起飞。