穿戴型无人机控制系统

摘要

本发明提供了一种穿戴型无人机控制系统，包括处理单元、天线、手势控制手套、姿态传感器组件、头戴式单目显示器，其中，所述姿态传感器组件包括多轴传感器和一个以上指形柔性传感器；所述手势控制手套连接至处理单元，将所述手势控制手套的姿态参数传输给处理单元；所述处理单元内具有存储单元，用于预存多个手势指令的姿态参数，将预存手势指令的姿态参数与所述手势控制手套传输来的姿态参数进行对比，获得手势指令。本发明的穿戴型无人机控制系统具有高度的便携性和可操作性，能够满足无人机操作的机动性、灵活性要求。

主权项

一种穿戴型无人机控制系统，包括处理单元、天线、手势控制手套、姿态传感器组件、头戴式单目显示器，其中，所述姿态传感器组件包括多轴传感器和一个以上指形柔性传感器；所述多轴传感器安装于手势控制手套的手背部、手腕部、手心部，用于检测手势控制手套手背部和手心部相对于手腕部的俯仰角、检测手势控制手套手背部和手腕部相对于手心部的航向角、检测手势控制手套手背部和手心部相对于手腕部的横滚角；所述一个以上指形柔性传感器安装于手势控制手套的手指部，根据所述指形柔性传感器指端部与指根部的角度差，确定手势控制手套的手指弯曲角；所述手势控制手套连接至处理单元，将所述手势控制手套的俯仰角、航向角、横滚角以及手指弯曲角作为姿态参数传输给处理单元；所述天线连接至处理单元，以及通过无线方式连接至无人机，获取无人机传输的视频信号，以及向无人机传输处理单元的指令，所述指令包括手势指令；所述头戴式单目显示器连接至处理单元，获取处理单元传输的视频信号及还原的控制手势信号；所述处理单元内具有存储单元，用于预存多个手势指令的姿态参数，处理单元将预存手势指令的姿态参数与所述手势控制手套传输来的姿态参数进行对比，获得与手势控制手套姿态接近的预存手势指令，将手势指令传输至天线，还用于利用获得的手势指令还原控制手势信号，与天线传输来的视频信号混和，传输至头戴式单目显示器。