发明名称 |
遥控装置 |
摘要 |
本发明提供一种能够容易地以所需的速度维持输送设备的遥控装置。遥控装置(10)包括:指示部(25);和基于来自指示部(25)的指示控制无人直升机(1)的速度的控制部(26)。指示部(25)能够择一地输出用于变更无人直升机(1)的速度的速度变更信号和用于决定无人直升机(1)的速度的速度决定信号。控制部(26),在来自指示部(25)的输出从速度变更信号切换为速度决定信号时,基于无人直升机(1)的速度信息与阈值的比较结果,决定是维持无人直升机(1)的速度还是使其为零。优选速度变更信号是通过以与指示部(25)的操作量对应的方式改变无人直升机(1)的机头的上下方向的倾斜角度,来变更无人直升机(1)的速度的信号。 |
申请公布号 |
CN105359046B |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201480037047.3 |
申请日期 |
2014.06.27 |
申请人 |
雅马哈发动机株式会社 |
发明人 |
安达创 |
分类号 |
G05D1/00(2006.01)I;B64C13/20(2006.01)I;B64C27/04(2006.01)I;A63H30/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 |
代理人 |
龙淳;季向冈 |
主权项 |
一种输送设备的遥控装置,其特征在于,包括:指示所述输送设备的速度的指示部;和基于来自所述指示部的指示控制所述输送设备的速度的控制部,所述指示部能够择一地输出用于变更所述输送设备的速度的速度变更信号和用于决定所述输送设备的速度的速度决定信号,所述控制部在来自所述指示部的输出从所述速度变更信号切换为所述速度决定信号时,比较此时的所述输送设备的速度信息和阈值,如果所述输送设备的速度信息的绝对值为阈值以上,则维持所述输送设备的速度,如果所述输送设备的速度信息的绝对值不到阈值,则使所述输送设备的速度为零;或者,如果所述输送设备的速度信息的绝对值比阈值大,则维持所述输送设备的速度,如果所述输送设备的速度信息的绝对值为阈值以下,则使所述输送设备的速度为零。 |
地址 |
日本静冈县 |