一种球形单轴舵导向智能飞行器

摘要

本发明涉及一种球形单轴舵导向智能飞行器，包括空心球体（1），其特征在于：在空心球体（1）的垂直方向设有主桨叶（22），其控制飞行器的上升或下降；在空心球体（1）的水平方向设有可正反转的第一次桨叶（31）和第二次桨叶（41），其控制飞行器在水平方向移动。本发明由于采用旋翼和固定翼两种方式飞行，使得飞行器同时具有旋翼和固定翼各自的优点，旋翼实现飞行方向的控制和悬停，并可实现垂直起降，到达一定高度后固定翼可以实现高速飞行。

主权项

一种球形单轴舵导向智能飞行器，包括空心球体（1），其特征在于：在空心球体（1）的垂直方向设有主桨叶（22），其控制飞行器的上升或下降；在空心球体（1）的水平方向设有可正反转的第一次桨叶（31）和第二次桨叶（41），其控制飞行器在水平方向移动；所述空心球体（1）的水平方向设有第一次风道（6）和第二次风道（7）；第一次风道（6）和第二次风道（7）位于所述空心球体（1）内外壁之间的空腔中，并且按照所述空心球体（1）弧形球面延伸；在所述空心球体（1）外壁上开有两个第一进出气口（15）和两个第二进出气口（16）；第一次风道（6）通过两个第一进出气口（15）进行进出气，第一次风道（6）中设有可正反转的第一次桨叶（31），第一次桨叶（31）通过第一次电机（32）驱动；第二次风道（7）通过两个第二进出气口（16）进行进出气，第二次风道（7）中设有可正反转的第二次桨叶（41），第二次桨叶（41）通过第二次电机（42）驱动。