双模式前移式叉车上的AGV激光导引系统

摘要

本实用新型公开了一种双模式前移式叉车上的AGV激光导引系统，包括前移式叉车、无线通讯设备、触摸屏显示装置、测距反射板、激光测距仪、激光反射板、激光扫描仪；前移式叉车内设有PLC；前移式叉车上固定有立柱，立柱上固定有护顶架，激光扫描仪设在护顶架上，无线通讯设备和触摸屏显示装置设在立柱上；前移式叉车的导轨车腿间设有起升系统，起升系统包括货叉、外门架、中门架、内门架、滑架，激光测距仪固定在外门架上，测距反射板设置在滑架上。通过上述方式，本实用新型能够实现无人驾驶和驾驶员驾驶双操纵模式的切换，并且行驶路径可灵活多变，能够适应多种现场环境，提高叉车的应用灵活度和应用范围。

主权项

一种双模式前移式叉车上的AGV激光导引系统，其特征在于，包括：前移式叉车、无线通讯设备、触摸屏显示装置、测距反射板、激光测距仪、激光反射板、激光扫描仪和充电站；所述前移式叉车内部设有PLC，无线通讯设备、触摸屏显示装置、激光测距仪和激光扫描仪分别与PLC连接；所述前移式叉车上固定有立柱，立柱上固定有护顶架，所述激光扫描仪设在护顶架上，所述无线通讯设备和触摸屏显示装置设在立柱上；所述前移式叉车上设有操纵平台，操纵平台上设有复位按钮和双模式钥匙开关；所述前移式叉车的前部对称的设有两条导轨车腿，两条导轨车腿间设有起升系统，起升系统包括货叉、外门架、中门架、内门架、滑架，所述激光测距仪固定在外门架上，测距反射板设置在滑架上对应激光测距仪的位置；所述激光反射板有若干个，激光反射板分布在前移式叉车周围；所述前移式叉车的尾部设有安全传感器。