应用于头跟踪虚拟现实系统的感知深度映射方法

摘要

本发明公开了应用于头跟踪虚拟现实系统的感知深度映射方法，包括步骤一：获取场景物体的立体图像，判断场景物体的立体图像的头部状态是否发生变化，若未发生变化，则采用与用户双眼距离相同的相机轴距的双相机拍摄场景物体的立体图像；若发生变化，则进入下一步；步骤二：调整双相机的0视差投影面到双相机中点位置的距离，使双相机中点到投影面的距离与物理显示屏幕到用户双眼中心的距离相同；步骤三：根据屏幕尺寸和视点位置确定感知深度适宜区，将投影面两侧场景物体沿深度方向进行缩放变换且向投影面做挤压，使场景深度范围位于确定的感知深度适宜区内；步骤四：根据透视投影几何对场景物体进行斜切变换，利用双相机拍摄场景物体的立体图像。

主权项

一种应用于头跟踪虚拟现实系统的感知深度映射方法，其特征在于，包括：步骤一：获取场景物体的立体图像，并判断场景物体的立体图像的头部状态是否发生变化，若未发生变化，则采用与用户双眼距离相同的相机轴距的双相机拍摄场景物体的立体图像；若发生变化，则进入下一步；步骤二：调整双相机的0视差投影面到双相机中点位置的距离，使双相机中点到投影面的距离与物理显示屏幕到用户双眼中心的距离相同；步骤三：根据屏幕尺寸和视点位置来确定感知深度适宜区，将投影面两侧场景物体沿深度方向进行缩放变换且向投影面做挤压，使场景深度范围位于确定的感知深度适宜区内；步骤四：根据透视投影几何对场景物体进行斜切变换，利用双相机进行拍摄场景物体的立体图像；所述步骤四中，以双相机中点在垂直于投影面并穿过投影面中心的轴线上的投影作为计算斜切变换的透视参考点。