一种采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置

摘要

本发明公开了一种采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置，包括具有内齿的刚轮、设置在刚轮中并具有外齿的柔轮以及安装在柔轮中的波发生器，内齿和外齿啮合，内齿和外齿的齿廓由下式获得：x＝mg·[0.25π‑(±τ)]‑0.25m·(2θ‑sin2θ)‑0.5(g1‑g2)，y＝0.5·m·[1‑cos2θ]本发明具有更为合理的齿廓并实现更好的齿廓啮合性能。

主权项

一种采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置，包括具有内齿的刚轮、设置在刚轮中并具有外齿的柔轮以及安装在柔轮中的波发生器，内齿和外齿啮合，其特征在于：内齿和外齿的齿廓由下式获得：x＝mg·[0.25π‑(±τ)]‑0.25m·(2θ‑sin2θ)‑0.5(g1‑g2)    (1)y＝0.5·m·[1‑cos2θ]    (2)其中，rn＝m·ZF/2mg＝(2rn+t)/[ZF‑2(ha*+c*)]g1＝h·Φg2＝{0.5·m·[2θ‑sin2θ]‑xN}+0.5·tanθ·{yN‑m[1‑cos2θ]}h＝0.5·t+mg·(ha*+c*)+ff＝0.5·m·[1‑cos2θ]‑0.5·tanθ·{mg·[0.25π‑(±τ)]‑0.25m·(2θ‑sin2θ)}Φ＝γ+μμ＝arctan{2·m·sin2θ/(rn+m·cos2θ)}xN＝[rn+m·cos2θ]·sinγyN＝(rn+m)‑(rn+m·cos2θ)·cosγ式中，坐标系原点设置在齿廓中心线与分度圆的交点，坐标系X轴与分度圆相切，坐标系Y轴则与齿廓中心线重合；m、mg、ZF、ha*、c*、rn、θ、t依次分别为柔轮的中性线模数、分度圆模数、齿数、齿根高系数、顶隙系数、中性线半径、非变形端的转角、轮缘厚度；ZC为刚轮的齿数；τ为齿厚变化系数，柔轮齿厚减小则式(1)中±号取正，刚轮齿厚增大则式(1)中±号取负；g1为齿廓倾斜现象的修正项，g2为运动轨迹改变的修正项。