用于实时导航跟踪的杆跟踪器

摘要

一种介入仪器(60)采用杆(61)和杆跟踪器(62)，所述杆跟踪器(62)部分地或完全地环绕所述杆(61)，并且能在所述杆(61)的远端尖端与近端套筒之间沿所述杆(61)移动到首要跟踪位置。所述首要跟踪位置是根据从所述远端尖端进入解剖区域中的进入点到所述远端尖端在所述解剖区域内的目标位置的距离而推导的。所述杆跟踪器(62)包括首要位置传感器(63)，所述首要位置传感器能用于在所述首要跟踪位置处或偏离所述首要跟踪位置来相对于所述解剖区域跟踪所述杆跟踪器(62)。

主权项

一种介入仪器(60)，包括：杆(61)，其在远端尖端与近端套筒之间延伸；以及杆跟踪器(62)，其至少部分地环绕所述杆(61)并且能在所述远端尖端与所述近端套筒之间沿所述杆(61)移动到首要跟踪位置，其中，所述首要跟踪位置是根据从所述远端尖端进入解剖区域中的进入点到所述远端尖端在所述解剖区域内的目标位置的距离而推导的，并且其中，所述杆跟踪器(62)包括首要位置传感器(63)，所述首要位置传感器能用于相对于所述解剖区域来跟踪所述杆跟踪器(62)。