一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法

摘要

本发明公开了一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法，主要包括三目摄像机标定和三通道以太网的同步偏振图像数据采集，三通道标定中包括求取摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间参数；三目摄像机基于光纤以太网连接，形成三通道同步采集，光纤以太网使用以太网令牌，控制三通道之前延时时间补偿，同步实现图像数据采集。与现有技术相比，本发明使用的每个摄像机标定一次，摄像机之间参数需要标定两次。此方法适用于多目摄像机标定，需标定的参数较少，计算量较小，数据交换方便，运行速度较快。

主权项

一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法，其特征在于：包括三通道标定和三通道同步采集两大步骤；三通道标定用以求解摄像机的各种外部、内部参数以及摄像机之间参数，包括摄像机的水平方向放大系数，垂直方向放大系数，水平方向和垂直方向的耦合放大系数，摄像机拍摄图像中心的横坐标和纵坐标，以及径向畸变系数，绕x,y,z轴旋转角度和光心坐标，摄像机之间参数包括旋转矩阵以及平移矢量；三目摄像机基于光纤以太网连接，形成三通道同步采集，光纤以太网使用以太网令牌，控制三通道之前延时时间补偿，同步实现图像数据采集。