一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法，包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明，可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。

主权项

一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统，其特征在于包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断模块、伺服系统故障决策模块；伺服系统参考模型，根据伺服系统负载特性下测试动态特性参数，拟合伺服系统传递函数，根据伺服控制模块发送的伺服控制指令，在线计算理论伺服系统响应结果，为伺服系统故障诊断模块提供输入；伺服系统故障诊断模块，根据伺服系统理论响应结果与伺服系统位置传感器反馈结果进行对比，并结合敏感器测量信息，可靠的诊断出伺服系统是否存在故障，将诊断结果发送给伺服系统故障决策模块；伺服系统故障决策模块，根据伺服系统故障诊断模块的诊断结果，若伺服系统存在故障，对伺服控制模块进行切换，切换后若故障未能解除，则关闭主发动机及伺服系统，进入备份轨控模式。