一种机器人培训装置的控制模块

摘要

本发明涉及一种机器人培训装置的控制模块，包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为ATMEGA32U4，集成电路IC1的1脚经电阻R7接+5V电压，集成电路IC1的1脚经开关S3接地，集成电路IC1的2脚接+5V电压，集成电路IC1的3脚经电阻R2接USB下载接口J8的2脚，集成电路IC1的4脚经电阻R3接USB下载接口J8的3脚，USB下载接口J8的1脚接电阻R1的一端，电阻R1的另一端经并联的电容C5和电容E4接地，USB下载接口J8的4脚和5脚接地，本发明结构比较简单，造价低，且故障率低、寿命长，故障率低降低50%以上，寿命增加50%以上，更好的保证机器人培训装置正常运行。

主权项

一种机器人培训装置的控制模块，其特征在于：包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为ATMEGA32U4，集成电路IC1的1脚经电阻R7接+5V电压，集成电路IC1的1脚经开关S3接地，集成电路IC1的2脚接+5V电压，集成电路IC1的3脚经电阻R2接USB下载接口J8的2脚，集成电路IC1的4脚经电阻R3接USB下载接口J8的3脚，USB下载接口J8的1脚接电阻R1的一端，电阻R1的另一端经并联的电容C5和电容E4接地，USB下载接口J8的4脚和5脚接地。