一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备

摘要

本发明涉及一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备，伸缩臂包括臂架一，臂架一上设有动态配重组件和静态配重块，动态配重组件包括定滑轮一、定滑轮二、牵引绳一、牵引绳二和动态配重块，定滑轮一和定滑轮二分别固定在臂架一头部和尾部，牵引绳一和牵引绳二的一端固定于臂架二的尾部，另一端分别穿过定滑轮一和定滑轮二固定在动态配重块上，静态配重块固定于臂架一的尾部；光伏板清洗设备包括履带底盘、动力总成、水箱、驾驶控制室、回转机构、变幅油缸、伸缩臂和光伏板清洗装置。本发明的伸缩臂伸展和收拢过程中倾翻力矩为零，结构简单，可靠性高；本发明的光伏板清洗设备可适应复杂地形或高度较高的光伏板的清洗，应用前景良好。

主权项

一种自动平衡的伸缩臂，包括N节臂架，臂架一（1）至臂架N（2）依次相套接，N为不小于2的整数，臂架一（1）为固定臂架，其中部设有铰接点（3），臂架的可伸展端为其头部，臂架N（2）的头部装设有被吊设备（4），其特征在于：所述臂架一（1）上设有动态配重组件和静态配重块（5），动态配重组件包括定滑轮一（6）、定滑轮二（7）、牵引绳一（8）、牵引绳二（9）和动态配重块（10），定滑轮一（6）和定滑轮二（7）分别固定在臂架一（1）的头部和尾部，牵引绳一（8）和牵引绳二（9）的一端固定于臂架二（11）的尾部，另一端分别穿过定滑轮一（6）和定滑轮二（7）固定在动态配重块（10）上，当伸缩臂处于收拢状态时，动态配重块（10）位于臂架一（1）的头部；所述静态配重块（5）固定于臂架一（1）的尾部；当伸缩臂处于收拢状态时，动态配重块（10）和静态配重块（5）的重量与被吊设备（4）和各臂架的重心满足以下关系：其中，为动态配重块（10）的重量，为静态配重块（5）的重量，为动态配重块（10）的重心到铰接点（3）的水平距离，为静态配重块（5）的重心到铰接点（3）的水平距离，为臂架j的重量，j为正整数，为臂架j的重心到铰接点（3）的水平距离，为被吊设备（4）的重量，为被吊设备（4）的重心到铰接点（3）的水平距离。