| 发明名称 | 机器鱼姿态逆向方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种机器鱼姿态逆向方法及系统，所述机器鱼姿态逆向系统包括：模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集模块，用于采集所述动作的运动参数；发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作；筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。本发明的机器鱼姿态逆向方法及系统操作简单，动作效果好，智能化程度更好。 | ||
| 申请公布号 | CN106516056A | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201610971096.5 | 申请日期 | 2016.11.05 |
| 申请人 | 杭州畅动智能科技有限公司 | 发明人 | 陈辉;何仁渊;于赛赛;洪定安 |
| 分类号 | B63G8/14(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人 | 胡拥军 |
| 主权项 | 一种机器鱼姿态逆向方法，其特征在于，所述方法包括：在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集所述动作对应的运动参数；将所述运动参数发送至机器鱼；所述机器鱼根据所述运动参数作出对应动作。 | ||
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥良渚大学科技园1栋3楼 | ||