发明名称 |
一种机器人执行机械臂加长机构 |
摘要 |
本发明公开了一种机器人执行机械臂加长机构。包括U型承载座、导杆和移动座,所述U型承载座的底板上均布有第一嵌入孔,两侧面的端部开有第二嵌入孔;所述导杆与第二嵌入孔滑动配合,所述导杆两端部分别开有第三嵌入孔;所述移动座固定在导杆的两端。本发明采用承载座和U型承载座相结合的方式,通过承载座来固定导向杆,通过U型承载座连接一对导向杆,并在该导向杆上通过轴承滑动,通过轴承降低导向杆与U型承载座滑动摩擦力。 |
申请公布号 |
CN106514707A |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201611265773.8 |
申请日期 |
2016.12.30 |
申请人 |
马鞍山佳鼎通信科技有限公司 |
发明人 |
陈龙贵 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机器人执行机械臂加长机构,其特征在于:包括U型承载座(1)、导杆(2)和移动座(3),所述U型承载座(1)的底板上均布有第一嵌入孔(101),两侧面的端部开有第二嵌入孔(102);所述导杆(2)与第二嵌入孔(102)滑动配合,所述导杆(2)两端部分别开有第三嵌入孔(201);所述移动座(3)固定在导杆(2)的两端。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区南京中路488号 |