一种具有延伸传动轴的工业机器人机械手

摘要

本发明公开了一种具有延伸传动轴的工业机器人机械手，包括：一底座、一主体、第一手臂、第二手臂和驱动装置。主体与底座枢轴连接，第一手臂与主体在第一关节处枢轴连接，绕第一旋转轴旋转，且第一手臂支撑第二手臂，在第二关节处与第二手臂枢轴连接，绕第二旋转轴旋转。驱动装置被安置在第一手臂内，位于第一关节附近，绕第二旋转轴枢轴旋转第二手臂。传动轴被设置在驱动装置内，齿轮传动装置被设置传输传动轴的旋转运动到第二手臂的枢轴旋转运动。本发明要解决的问题和有益效果是：减少驱动装置的转矩负载，限制所述负载下产生强烈的热，从而避免由于产生过高温度导致热敏感元件损坏，降低成本，提高效益。

主权项

一种具有延伸传动轴的工业机器人机械手，其特征在于：包括：一底座（1）、一主体（2）、第一手臂（3）、第二手臂（4）和驱动装置（5），主体（2）与底座（1）枢轴连接，第一手臂（3）与主体（2）在第一关节（6）处枢轴连接，绕第一旋转轴（I）旋转，且第一手臂（3）支撑第二手臂（4），在第二关节（7）处与第二手臂（4）枢轴连接，绕第二旋转轴（II）旋转，驱动装置（5）被安置在第一手臂（3）内，位于第一关节（6）附近，绕第二旋转轴（II）枢轴旋转第二手臂（4），传动轴（8）被设置在驱动装置（5）内，齿轮传动装置（9）被设置传输传动轴（8）的旋转运动到第二手臂（4）的枢轴旋转运动。