| 发明名称 | 可更换作业末端的便携式带电作业机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型一种可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括行走轮架和控制箱，行走轮架上通过电机驱接有驱动轮，所述控制箱上安装有升降臂，升降臂的末端与行走轮架连接，使控制箱与行走轮架之间的距离通过升降臂调节，控制箱上设有适于作业工具可拆式安装的连接臂；其结构简单、合理，使用方便，保证供电的连续性及可靠性以及作业的安全性，将机器人技术引入带电检修作业之中，进一步提升电力技术自动化水平；可更换的作业末端，使作业机器人实现线路巡检、异物清除、除线路雾凇（积雪）等带电作业项目；体积小巧造价低廉。 | ||
| 申请公布号 | CN206041346U | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201621053318.7 | 申请日期 | 2016.09.13 |
| 申请人 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 发明人 | 李方;樊广棉;曾锦波;葛鹏;付守海;贾绍春;吴积贤;叶显明 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 翁子毅 |
| 主权项 | 一种可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括行走轮架（1）和控制箱（2），行走轮架（1）上通过电机（3）驱接有驱动轮（4），其特征是，所述控制箱（2）上安装有升降臂（5），升降臂（5）的末端（501）与行走轮架（1）连接，使控制箱（2）与行走轮架（1）之间的距离通过升降臂（5）调节，控制箱（2）上设有适于作业工具可拆式安装的连接臂（7）。 | ||
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元 | ||