一种多工位视觉检测设备

摘要

本实用新型公开了一种多工位视觉检测设备，包括：机座、设于机座上的图像检测装置和机械手组件、及与图像检测装置和机械手组件连接的控制器，机座上设有上料槽和下料槽组件，下料槽组件由良品槽和不良品槽构成，机械手组件从上料槽内抓取工件运动至透光台面上检测，控制器接收图像检测装置的检测信号，并控制机械手组件将测完的工件放置在良品槽或不良品槽内。本实用新型能够对工件进行自动化识别及分拣动作，机械结构简单、检测效率高。

主权项

一种多工位视觉检测设备，包括：机座、设于所述机座上的图像检测装置和机械手组件、及与所述图像检测装置和所述机械手组件连接的控制器，其特征在于，所述图像检测装置包括：设于所述机座内的光源、安装在所述机座上且位于所述光源上方的透光台面、及位于所述透光台面上方的图像采集单元构成，所述机座上设有上料槽和下料槽组件，所述下料槽组件由良品槽和不良品槽构成，所述透光台面位于所述上料槽和下料槽组件之间；所述机械手组件从所述上料槽内抓取工件运动至透光台面上检测，所述控制器接收所述图像检测装置的检测信号，并控制所述机械手组件将测完的工件放置在良品槽或不良品槽内。