一种化妆品外壳字符检测装置

摘要

本实用新型涉及一种化妆品外壳字符检测装置，包括机架、皮带线上料机构、搬运机构、滑动架、双工位旋转机构、OK品夹取机构、CCD机构和工业计算机；所述皮带线上料机构设置于机架上端左部，所述搬运机构位于机架上端中部，所述搬运机构上部前侧面设置有上下提升机构，所述滑动架设置于上下提升机构前侧面，所述OK品夹取机构位于滑动架下端右部，所述双工位旋转机构位于机架上端的搬运机构前方，所述CCD机构位于机架上端的搬运机构后方，所述双工位旋转机构前方设有NG品抓取机构，所述工业计算机位于机架内部。本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置可对化妆品外壳进行旋转检测，可检测化妆品外壳侧面整周。

主权项

一种化妆品外壳字符检测装置，其特征在于：包括机架(1)、皮带线上料机构(2)、搬运机构(3)、滑动架(4)、双工位旋转机构(7)、OK品夹取机构(8)、CCD机构(9)和工业计算机(13)；所述皮带线上料机构(2)设置于机架(1)上端左部，所述搬运机构(3)位于机架(1)上端中部，所述搬运机构(3)上部前侧面设置有上下提升机构(5)，所述滑动架(4)设置于上下提升机构(5)前侧面，所述滑动架(4)下端左部设置有张开合并机构(6)，所述OK品夹取机构(8)位于滑动架(4)下端右部，所述双工位旋转机构(7)位于机架(1)上端的搬运机构(3)前方，所述CCD机构(9)位于机架(1)上端的搬运机构(3)后方，所述双工位旋转机构(7)前方设置有NG品抓取机构(10)，所述工业计算机(13)设置于机架(1)内部。