| 摘要 |
建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、前記バケットと前記目標施工地形との距離と、前記アーム及び前記バケットの少なくとも一方の動作状態とに基づいて、前記ブーム軸、前記アーム軸、及び前記バケット軸の少なくとも一つと直交する作業機動作平面において前記作業機を駆動するための指令を出力する作業機制御指令決定部と、前記バケットと前記目標施工地形との距離と、前記バケットのチルト回転状態とに基づいて、前記チルト軸を中心に前記バケットをチルト制御するための指令を出力するチルト制御指令決定部と、を備える。 |
