| 摘要 |
Kraftfahrzeug (1, 68), aufweisend Räder (3, 69) und eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Radaufstandskraft für jedes Rad (3, 69) des Kraftfahrzeugs (1, 68), umfassend :
- wenigstens eine an einem Einwirkungsort angeordnete Messeinrichtung (7, 10, 13) zur Messung wenigstens einer eine aktuell auf das Kraftfahrzeug (1, 68) gegenüber einem Grundzustand verändert wirkenden Einwirkungskraft an dem Einwirkungsort in Richtung und Betrag beschreibenden Kraftgröße, und
- eine zum Berechnen der Radaufstandskraft aus der wenigstens einen Kraftgröße, dem Einwirkungsort und wenigstens das Gewicht und den geometrischen Aufbau des Kraftfahrzeugs (1, 68) beschreibenden Kenndaten des Kraftfahrzeugs (1, 68) ausgebildete Steuereinrichtung (4). |
