自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器

摘要

本发明为一种自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器。它包括分别设置在盒体内的电机驱动单元、用户接口单元、超声波测距系统、测距处理单元、CPU处理器、存储器；所述超声波测距系统包括分别与所述测距处理单元相连的第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器，所述测距处理单元、电机驱动单元、用户接口单元、存储器分别与所述CPU处理器相连。本发明安装与调试时更方便，在电梯运行上更具有安全性和可靠性。

主权项

一种自动识别门宽与门位置的电梯门机控制器，其特征在于：包括分别设置在盒体内的电机驱动单元、用户接口单元、超声波测距系统、测距处理单元、CPU中央处理器、存储器；所述超声波测距系统包括分别与所述测距处理单元相连的第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器，所述测距处理单元、电机驱动单元、用户接口单元、存储器分别与所述CPU中央处理器相连；所述第一超声波传感器用于检测和产生自身与门机右侧之间的当前距离信号，所述第二超声波传感器用于检测和产生自身与门机左侧之间的当前距离信号，所述第三超声波传感器用于检测和产生自身与门机刀臂中端之间的当前距离信号；所述测距处理单元控制所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器动作，并分别获取所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器检测到的各自的当前距离信号；所述测距处理单元对获取的所述当前距离信号进行运算处理获得当前距离数据，并将所述当前距离数据发送至所述CPU中央处理器；其中，所述当前距离数据包括：所述第一超声波传感器与门机右侧之间的当前距离L₃、所述第二超声波传感器与门机左侧之间的当前距离L₄、所述第三超声波传感器与门机刀臂中端之间的当前距离L₅；所述存储器中预制基础数值数据，所述基础数值数据包括：所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的横向距离L₁、第一超声波传感器与第三超声波传感器之间的横向距离L₂；所述CPU中央处理器读取并根据所述存储器中的基础数值数据和来自所述测距处理单元的当前距离数据，计算得出轿门的宽度和当前的门机位置信息，根据轿门的宽度和当前的门机位置信息计算生成门机运行曲线的运行速度；所述CPU中央处理器读取所述用户接口单元数据并根据计算生成的门机运行曲线的运行速度、通过所述电机驱动单元对门机进行开门或关门控制。