用于控制飞行器清洁表面的方法

摘要

飞行器可以连接平整或者弯曲表面的两种结构之间的较大距离，而不需要对其进行手动转换。这可以降低人力需求，且实现较大面积的全自动维护，例如太阳能发电站。用于控制飞行器清洁表面的方法包含对待清洁物体四周表面的探测，飞行器相对于物体进行对齐并确定飞行轨迹。由此可以对表面进行特别有效的清洁以及在必要的情况下对其进行进一步的处理。用于控制飞行器清洁表面的方法，适用于例如玻璃立面或者太阳能发电站，尤其是干燥地区。

主权项

用于控制飞行器清洁表面的方法，包含：—一个用于探测物体几何形状特征并根据其对齐飞行器的传感器系统。