一种用于水域漂浮物监测的无人机监控系统

摘要

本发明提供的一种用于水域漂浮物监测的无人机监控系统，包括无人机巡航模块和地面监测处理模块，采用无人机巡航模块监测，能够到达大多数水域，监测实施难度小，无人机不载监测人员，无人机巡航模块从空中抵达观测点，克服了通过观测船行使安全可靠性差，会对水域的流速和流向造成干扰的缺点，不容易引发安全事故，监测的可靠性和安全性提高，能够在短时间内对大面积水域的漂浮物进行监测，监测效率高，节省大量人力物力，减少监测人员的精力消耗，能够准确计算监测面积和水域漂浮物面积，准确计算水域漂浮物的密度，提供的详细监测数据有利于分析决策和采取进一步措施。

主权项

一种用于水域漂浮物监测的无人机监控系统，其特征在于：包括无人机巡航模块和地面监测处理模块，所述无人机巡航模块包括飞行控制装置、飞行状态感知装置、航空摄影装置和无人机信号传输装置，所述地面监测处理模块包括无人机操作遥控器、地面信号传输装置、图像处理器、触摸式显示屏和监测处理计算机；所述无人机巡航模块设置在无人机上，所述飞行状态感知装置包括飞行测速仪、飞行高度测量器、北斗卫星定位装置、飞行倾角测量器，所述航空摄影装置包括航摄摄像头、摄像头角度调节装置、摄像头角度测量器，所述无人机信号传输装置包括飞行指令接受器、飞行状态数据传送器、图像数据传送器；所述地面监测处理模块设置在地面上，所述无人机操作遥控器根据飞行操作指令向所述飞行指令接受器发出信号，所述地面信号传输装置分别接收飞行状态数据传送器传送的飞行状态数据和图像数据传送器传送的航摄图像数据，所述地面信号传输装置向所述图像处理器传送航摄图像，所述图像处理器对航摄图像进行处理，所述触摸式显示屏与图像处理器相连接并显示航摄图像，所述监测处理计算机分别与所述图像处理器、触摸式显示屏和地面信号传输装置相连接。