一种支持协程功能的PLC控制器

摘要

本发明提供一种支持协程功能的PLC控制器，包括：处理单元，存储器，电源模块，程式输入装置，输入输出回路；在处理单元中扩展了对程序协程功能的支持，包括：在用于所述PLC控制器编程的ST语言中加入协程的关键词，用于标记程序协程的起始和结束；用于所述PLC控制器编程的ST语言中加入协程基本操作的库函数的支持，PLC控制器编程的ST语言编译器独立编译各协程段，每一个协程拥有自己的寄存器上下文和栈；用于所述PLC控制器编程的ST语言编译器编译生成字节码，下载至PLC控制器，PLC控制器的字节码虚拟机执行此字节码；在PLC控制器字节码虚拟机中增加了对协程指令集的支持。简化了过程控制的编程复杂度，多任务执行的实时性、执行效率大大提升。

主权项

一种支持协程功能的PLC控制器，包括：中央处理单元，存储器，电源模块，程式输入装置，输入输出回路；其特征在于，在中央处理单元中扩展了对程序协程功能的支持，包括以下方案：在用于所述PLC控制器编程的ST语言中加入协程的关键词，用于标记程序协程的起始和结束；在用于所述PLC控制器编程的ST语言中加入协程基本操作的库函数的支持；用于所述PLC控制器编程的ST语言编译器独立编译各协程段，每一个协程拥有自己的寄存器上下文和栈；用于所述PLC控制器编程的ST语言编译器编译生成字节码，下载至PLC控制器，PLC控制器的字节码虚拟机执行此字节码；在所述PLC控制器字节码虚拟机中增加了对协程指令集的支持。