一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统

摘要

一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统，涉及自动化领域。其中智能钻孔机器人系统包括数据控制中心、第一数据获取模块、第二数据获取模块和智能钻孔机器人。第一数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。第二数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。数据控制中心与第一数据获取模块连接，数据控制中心与第二数据获取模块连接。数据控制中心与智能钻孔机器人连接，并根据接收到的位置信息控制智能钻孔机器人的动作。本发明提供的智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统提高了钻孔的工作效率。采用了智能钻孔机器人系统实现了自动化定位，提高了钻孔的工作精度。

主权项

一种智能钻孔机器人，其特征在于，包括移动支架平台、机械臂、固定架、第一位移调整架、第二位移调整架和钻孔器；所述机械臂的一端固定安装于所述移动支架平台上；所述固定架固定安装于所述机械臂远离所述移动支架平台的一端；所述第一位移调整架固定安装于所述固定架上；所述第二位移调整架固定安装于所述第一位移调整架上；所述钻孔器固定安装于所述第二位移调整架上；所述第一位移调整架可控制所述第二位移调整架平行于所述固定架的表面移动；所述第二位移调整架可控制所述钻孔器垂直于所述固定架的表面移动。