一种用于驱动机器人关节转动的装置

摘要

本发明公开了一种用于驱动机器人关节转动的装置，它包括齿轮转动机构、驱动齿轮转动机构转动的液压驱动机构，待转动机器人关节与齿轮转动机构固定相连。液压驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸以及分别驱动第一液压缸和第二液压缸内活塞向相反的方向运动的驱动装置。齿轮转动机构包括齿轮以及平行设置的第一齿条和第二齿条，第一液压缸内活塞背离第一连接管的一侧与第一齿条一端固定相连，第二液压缸内活塞背离第二连接管的一侧与第二齿条一端固定相连，且齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合。本发明相比现有技术，在能驱动机器人关节转动的前提下，重量轻，能很容易安装在像机器人手臂末端这样的地方，且制造成本低。

主权项

一种用于驱动机器人关节转动的装置，其特征在于：包括齿轮转动机构(1)、驱动所述齿轮转动机构(1)转动的液压驱动机构(2)，待转动机器人关节与齿轮转动机构(1)固定相连。