用于机动车的自动驾驶的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括至少一个用于检测机动车(50)的周围环境的传感机构(2,3)、至少一个用于控制机动车的至少一个执行器(5,6)的控制部(4)和用于存储周围环境图的存储器(7)，其中，至少一个控制部(4)构造成使得评估由至少一个传感机构(2,3)所检测的周围环境数据，借助于经评估的周围环境数据在周围环境图中定位机动车(50)且控制机动车(50)的至少一个执行器(5,6)，从而以自动行驶驶过规定的轨迹，其中，控制部(4)包括触发机构(8)，其启动沿规定轨迹的自动行驶，其中，触发机构(8)具有爆震传感器(9)。此外，本发明包括一种附属的方法。

主权项

一种用于机动车(50)的自动行驶的装置(1)，包括至少一个用于检测所述机动车(50)的周围环境的传感机构(2,3)、至少一个用于控制所述机动车的至少一个执行器(5,6)的控制部(4)和用于存储周围环境图的存储器(7)，其中，所述至少一个控制部(4)构造成用于评估由所述至少一个传感机构(2,3)所检测的周围环境数据，借助于经评估的所述周围环境数据在所述周围环境图中定位所述机动车(50)且控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5,6)，从而以自动行驶驶过规定的轨迹，其中，所述控制部(4)包括触发机构(8)，其启动沿着所述规定的轨迹的自动行驶，其特征在于，所述触发机构(8)具有爆震传感器(9)。