一种三工位取料机器人

摘要

本实用新型公开一种三工位取料机器人，包括机座、固定安装于机座上并设有滑轨Ⅰ的X轴主体、滑动连接于滑轨Ⅰ上并设有滑轨Ⅱ的Y轴主体、滑动连接于滑轨Ⅱ上的Z轴主体、驱动Y轴主体于滑轨Ⅰ上来回滑动的X轴驱动装置、驱动Z轴主体于滑轨Ⅱ上来回滑动的Y轴驱动装置以及驱动Z轴主体垂直升降的Z轴驱动装置，所述Z轴主体的底部设有取料装置。本三工位取料机器人可自动取出成型产品，缩短了成型产品的出料时间，代替了人力劳动，降低了操作者的劳动强度，实现一个操作者可同时操作监管多台机器生产，节省了人力资源，降低了企业生产成本。本实用新型的三工位取料机器人的结构简单，调控方便，还可长时间连续运转，极大地提高了生产效率。

主权项

一种三工位取料机器人，包括机座、固定安装于机座上并设有滑轨Ⅰ的X轴主体、滑动连接于滑轨Ⅰ上并设有滑轨Ⅱ的Y轴主体、滑动连接于滑轨Ⅱ上的Z轴主体、驱动Y轴主体于滑轨Ⅰ上来回滑动的X轴驱动装置、驱动Z轴主体于滑轨Ⅱ上来回滑动的Y轴驱动装置以及驱动Z轴主体垂直升降的Z轴驱动装置，所述Z轴主体的底部设有取料装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括设于滑轨Ⅰ中间的螺杆Ⅰ、通过螺杆Ⅰ驱动Y轴主体于滑轨Ⅰ上来回滑动的X轴电机，Y轴驱动装置包括设于滑轨Ⅱ中间的螺杆Ⅱ、通过螺杆Ⅱ驱动Z轴主体于滑轨Ⅱ上来回滑动的Y轴电机，所述Z轴主体包括分别与滑轨Ⅱ滑动连接的Z1轴主体和Z2轴主体，Z轴驱动装置包括设于Z1轴主体上的Z1轴滑轨、设于Z1轴滑轨中间的螺杆Ⅲ、通过螺杆Ⅲ驱动Z1轴主体垂直升降的Z1轴气缸、设于Z2轴主体上的Z2轴滑轨、设于Z2轴滑轨中间的螺杆Ⅳ、通过螺杆Ⅳ驱动Z2轴主体垂直升降的Z2轴气缸，Z1轴主体通过Z1轴气缸与滑轨Ⅱ滑动连接，Z2轴主体通过Z2轴气缸与滑轨Ⅱ滑动连接。