一种机器人内部通信系统及机器人

摘要

一种机器人内部通信系统和机器人，该系统包括直流电源以及电力线，还包括驱动模块以及用于控制所述驱动模块运作的若干控制模块；还包括分别串接在所述驱动模块与电力线之间以及串接在所述控制模块与电力线之间的若干通信装置，所述通信装置包括耦合模块、接收模块、功放模块、整形滤波模块和PL3105扩频芯片；所述耦合模块包括接入端和输出端；所述电力线、接入端、接收模块和PL3105扩频芯片顺次相连；所述PL3105扩频芯片、功放模块、整形滤波模块和电力线顺次相连；所述PL3105扩频芯片还用于连接驱动模块或控制模块。本申请可大大减少机器人内部的走线，也提升了机器人内部通信速度。

主权项

一种机器人内部通信系统，其特征在于：包括直流电源以及与直流电源相连的电力线，还包括用于驱动机器人动作的若干驱动模块以及用于控制所述驱动模块运作的若干控制模块；还包括分别串接在所述驱动模块与电力线之间以及串接在所述控制模块与电力线之间的若干通信装置，所述通信装置包括耦合模块、接收模块、功放模块、整形滤波模块和PL3105扩频芯片；所述耦合模块包括接入端和输出端；所述电力线、接入端、接收模块和PL3105扩频芯片顺次相连；所述PL3105扩频芯片、功放模块、整形滤波模块和电力线顺次相连；所述PL3105扩频芯片还用于连接驱动模块或控制模块。