主权项 |
一种已弯曲小管径管道无衬芯冲孔装置,包括夹紧机构(1)、铣削机构(2)、冲孔机构(3)、工位转换机构(4)和抽吸检测机构(5),其特征在于:所述夹紧机构(1)的底端固定安装在机架(6)的上表面,并且机架(6)上固定安装有工位转换机构(4),在工位转换机构(4)的上表面从右到左依次固定安装有铣削机构(2)和冲孔机构(3),在机架(6)的外边缘固定安装有位于夹紧机构(1)侧面的抽吸检测机构(5);所述夹紧机构(1)包括定位支撑机构(101)、上下夹模(102)和夹紧气缸(103),所述定位支撑机构(101)的底端固定安装在机架(6)的上表面,上下夹模(102)的底端固定安装在定位支撑机构(101)的上表面,并且夹紧气缸(103)的输出端与上下夹模(102)的侧面固定连接;所述铣削机构(2)包括动力头部件(201)和铣刀(202),所述铣刀(202)的顶端与动力头部件(201)的输出端固定连接,并且动力头部件(201)固定安装在夹紧机构(1)侧面的工位转换机构(4)上;所述冲孔机构(3)包括冲孔气缸(301)和冲针(302),所述冲针(302)的一端与冲孔气缸(301)的输出端固定连接,并且冲孔气缸(301)的前端固定安装有位于工位转换机构(4)上的导向块(7);所述工位转换机构(4)包括工位转换板(401)、工位转换气缸(402)和限位器及滑动模块(403),所述工位转换气缸(402)的输出端与工位转换板(401)的侧面固定连接,并且限位器及滑动模块(403)固定安装在机架(6)的外边缘,限位器及滑动模块(403)的侧面与工位转换气缸(402)的输出端活动连接,并且铣削机构(2)和冲孔机构(3)均固定安装在工位转换板(401)的上表面;所述抽吸检测机构(5)包括高敏传感器(501)和真空发生器及回收箱(502),所述高敏传感器(501)固定安装在真空发生器及回收箱(502)的入口处,并且真空发生器及回收箱(502)固定安装在机架(6)的外边缘。 |