一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置

摘要

一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置，包括：一基桩，为由角钢焊接而成的杆塔，固设在离所述耐张杆塔头一定距离的地面上；一卷扬机，通过支撑架固定在所述基桩下方，缠绕在卷扬机上的钢绞线两端分别为拉线和引导线；拉线从卷扬机靠近基桩一侧引出，经安装在基桩上的若干定滑轮的导向引向上，再通过安装在耐张杆塔头的塔头过桥装置连接至所述耐张杆塔地线上；引导线从卷扬机另外一侧引出固定在一组动滑轮的轴上，动滑轮则挂设在离最顶端的定滑轮外的拉线上，挂设动滑轮两侧的拉线上各布置有一个限位块。采用本发明，巡线机器人上下线时不需要人工攀爬铁塔，减少人力物力的使用，减少工人的劳动强度，保证工人人身安全且提高工作效率。

主权项

一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置，其特征是包括：一基桩（6），为由角钢焊接而成的杆塔，固设在离所述耐张杆塔一定距离的地面上；一卷扬机（2），通过支撑架（1）固定在所述基桩下方，缠绕在卷扬机上的钢绞线两端分别为引导线（3）和拉线（4）；所述的拉线（4）从卷扬机靠近基桩一侧引出，经安装在基桩上的若干定滑轮（5）的导向引向上，再通过安装在耐张杆塔头的塔头过桥装置连接至所述耐张杆塔的地线上；所述的引导线（3）从卷扬机（2）另外一侧引出固定在一组动滑轮（9）的轴上，动滑轮（9）则挂设在最顶端的定滑轮（5）外的拉线（4）上，挂设动滑轮（9）两侧的拉线（4）上各布置有一个限位块（8）。