基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法

摘要

本发明属于立体图像领域，为实现得到目标场景准确的视差图，更好的处理立体匹配问题，并且能够得到更加准确的视差信息，在计算机视觉和机器人应用领域具有非常好的应用前景。本发明采用的技术方案是，基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法，(1)首先通过ASW局部立体算法得到初始视差图；(2)结合图像一致性约束和几何连续性约束对视差图进行优化，以实现对图像噪声和遮挡区域边界更好的处理；(3)利用图像分割的方法获取需要局部优化的图像和视差图信息；(4)通过二次表面差值的方法对局部视差进行优化得到最终的视差图。本发明主要应用于立体图像处理。

主权项

一种基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法，其特征是，(1)首先通过ASW局部立体算法得到初始视差图；(2)结合图像一致性约束和几何连续性约束对视差图进行优化，以实现对图像噪声和遮挡区域边界更好的处理；(3)利用图像分割的方法获取需要局部优化的图像和视差图信息；(4)通过二次表面差值的方法对局部视差进行优化得到最终的视差图。